ATtiny2313 code help

HI ALL

anyone use avrs i found some code that does What Written this programe.


thanks in advance..

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AvrStudio
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include "m88def.inc" ; Processor
definitions
.include "system_macros.inc" ; Register allocation, processor specific
.include "rom_table_init_simple.gen" ; Created automatically
.include "stepper_cfg_simple.inc" ; Configuration for specific motor
.include "pin_macros.inc" ; I/O definitions
.include "bridge_macros.inc" ; Bridge control
.include "curr_reduction.inc" ; Current reduction
.include "decay_macros.inc" ; Decay control algorithms
.include "table_macros.inc" ; ROM & RAM table processing
.include "da_macros.inc" ; D/A converter support



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;************************ Initialization ****************************
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;** Watchdog initialization

; WATCHDOG_INIT_SLOW

;** Stack initialization

STACK_INIT

;** I/O initilization

CONFIGURE_IO_PORTS
BRIDGE_A_DISABLE_FAST
BRIDGE_B_DISABLE_FAST

;** SPI initialization

SPI_INITIALIZE

;** Timer initialization for idle timeout

CURR_REDUCTION_INIT
CLEAR_CURR_REDUCTION_TIMEOUT

;** Initialize step configuration

ROM_TABLE_INIT

;** Initialize decay control

CMP_DECAY_INIT
CMP_DECAY_PREPARE_NEXT

;** Change watchdog timeout from init mode to operational mode

; WATCHDOG_INIT_FAST

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; *************** Microstep common control loop ********************
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main_loop:

wdr

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; 'Enable' signal processing
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CHECK_ENABLE
cpi temp,0
brne enable_is_high

enable_is_low:
; check for change from 'enable' to 'disable'
clr temp
cp ENABLE_MODE,temp
breq main_loop
; Ok, this is a change from 'enable' to 'disable'
; We need to disable bridge control
; and setup D/A converter to 'adjust' mode
BRIDGE_A_DISABLE_FAST
BRIDGE_B_DISABLE_FAST
SPI_TRANSFER_ADJUST

rjmp main_loop

enable_is_high:
; check for change from 'disable' to 'enable'
clr temp
cp ENABLE_MODE,temp
brne enable_continue

; Ok, this is a change from 'disable' to 'enable'
; We need to update D/A converter (from 'adjust' mode )
; and reenable bridges

SPI_TRANSFER
BRIDGE_A_ENABLE
BRIDGE_B_ENABLE
inc ENABLE_MODE

enable_continue:

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; Check if current reduction should be applied
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CHECK_CURR_REDUCTION
cpi temp,0
breq no_current_reduction
SPI_TRANSFER ; execute current reduction

no_current_reduction:

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; Process comparator inputs
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CMP_DECAY_CHECK_A
CMP_DECAY_CHECK_B

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; Check if next step should be executed
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CHECK_STEP
cpi temp,0
brne step_to_make

rjmp main_loop; no next step (to large distance for relative branch)



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;******************* Step initialization *************************
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step_to_make:

CLEAR_CURR_REDUCTION_TIMEOUT

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; Next step should be executed - load new step data

ROM_TABLE_STEP

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; Execute transfer to D/A converter

SPI_TRANSFER

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; Execute new bridge control

BRIDGE_A_ENABLE
BRIDGE_B_ENABLE

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; Prepare new decay control

CMP_DECAY_PREPARE_NEXT

rjmp main_loop


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; ********************* ROM step tables ******************************
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#include "rom_table_data_simple.gen" ; Created automatically
; in externl tool


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; ********************* RAM step tables ******************************
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.dseg

sinus_table_step:
.byte (STEP_NUMBER * 2)
sinus_table_step_half:
.byte (STEP_NUMBER * 2)
sinus_table_step_end:

decay_table:
.byte (STEP_NUMBER * 4)
decay_table_end: